Epson presenta robots compactos para ensamblaje
Los modelos de la Serie C4 de seis ejes están diseñados para ensamblar partes pequeñas con precisión. Funcionan a altas velocidades y son ideales para tareas como el ensamble de productos electrónicos y el transporte de auto partes
Seiko Epson, líder mundial en impresión e imagen digital y tecnologías de precisión, lanza al mercado una nueva serie de robots industriales verticales de seis ejes. Esta nueva serie está compuesta por los modelos C4 y C4L.
El modelo C4 puede soportar cargas de hasta cuatro kilogramos (kg) y ofrece un tiempo de ciclo 20% menor (con una carga de tres kg) al del anterior modelo C3 que está en el mercado desde 2009. El C4L es un modelo delgado con brazo largo (de 900 milímetros) que permite maximizar espacios. Adicionalmente Epson presenta el controlador de robot industrial RC700 y el sistema de visión Vision Guide 7.0.
La serie C4 es la continuación de la serie C3 de robots manipuladores que fueron diseñados para ensamblar con precisión partes pequeñas. Al igual que los modelos anteriores, estos dispositivos son muy compactos y funcionan a altas velocidades y elevada precisión, siendo ideales para tareas como el ensamble de productos electrónicos y el transporte de auto partes. Ofrecen, a su vez, un mayor rendimiento y pueden soportar cargas más pesadas.
Epson aumentó la aceleración de estos robots industriales utilizando su tecnología para controlar las vibraciones, inclusive cuando se transportan cargas pesadas, reduciendo aún más los tiempos del ciclo. El robot C4 tiene un alcance horizontal de 600 milímetros (hasta el centro de la muñeca), mientras que el robot C4L es un modelo con alcance más amplio y tiene un brazo con una longitud de 900 milímetros. Estos delgados, veloces y livianos manipuladores pueden también utilizarse en aplicaciones de supervisión de máquinas, así como también para carga y descarga de objetos livianos desde y hasta máquinas procesadoras o pequeñas moldeadoras.
El RC700 es un versátil y poderoso controlador para los robots C4 y C4L que combina las funciones de los anteriores controladores RC180 y RC620. Puede utilizarse un solo controlador RC700 para una gran variedad de sistemas que pueden ser desde simples tareas hasta complejos y múltiples sistemas de manipulación.
Vision Guide 7.0 es un nuevo sistema de visión que permite a los robots industriales reconocer en forma rápida y precisa la forma, ubicación y orientación de las piezas de trabajo. Ya que no requiere un equipo de posicionamiento especial, este sistema de visión ofrece un mayor beneficio cuando es utilizado en líneas de producción que cambian con frecuencia, tales como aquellas aplicadas para fabricar varios tipos de productos en cortos ciclos de producción.
Con el sistema Vision Guide 7.0, Epson brinda una variedad de funciones importantes, como por ejemplo la función de inspección de defectos para análisis visuales o para detectar fallas, la alta resolución que permite manipular con precisión grandes piezas de trabajo y una cámara a color que puede clasificar las piezas según el mismo.
Funciones y beneficios de la Serie C4
1. Velocidad y precisión que aumenta el rendimiento
▪ El modelo con brazo de 600 mm tiene un tiempo de ciclo de 0.43 segundos con una carga de 3 kg. Esto es 20% menos que el tiempo de ciclo del robot C3 de la misma clase, un logro alcanzado gracias a una tecnología de Epson que permite eliminar la vibración.
Nota: Los tiempos de ciclo estándares (con una carga de 1 kg) son los siguientes:
Modelo con brazo de 600 mm: 0.37 seg. / Modelo con brazo de 900 mm: 0.47 seg.
▪ La carga máxima aumentó de 3 kg a 4 kg.
▪ Repetibilidad: ±0,02 mm.
2. Estructura compacta y mayor flexibilidad del diseño
▪ La delgada y compacta estructura significa menor interferencia con accesorios, paredes y techos.
▪ Tiene una pequeña y hábil muñeca (efector final) con un amplio campo de trabajo que opera con movimientos suaves y en varios ángulos.
▪ El modelo con brazo de 900 mm es delgado y liviano.
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